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    2023-12-26

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物体识别

尝---创建三维模型方法去做物体识别。通常,事先定义一些基本的几何形状,然后把物体表示为基本几何形状的组合,然后去匹配图像。这时候识别问题变成了一个匹配问题。在三维模型库中去搜索可能的视角投影,跟待识别的图像进行匹配。如果找到较合适的匹配,就认为是识别成功了。

但是这么做并不是很有效。首先,很多物体很难用所谓的基本几何形状去描述它,---是一些非刚体,比如动物;其次,对于一类物体,北京互动旋钮,它可能会有丰富的类内差---,即使是同一个物体在不同的姿态下也不一样,不可能每一种姿态都预先创建一个三维模型模板;第三,互动旋钮价格,即使解决了之前的问题,如何才能准确地从图像中提取出 这些几何形状也存在困难。




基于模型的物体识别方法

现在主流的物体识别的基本方法都可以集合为一类:基于模型的物体识别。基于模型的物体识别方法首先需要建立物体模型,然后使用各种匹配算法从真实的图像中识别出与物体模型较相似的物体,它的主要任务就是要从二维或三维图像抽取的特征中,寻找出与模型库中已建好的特征之间的对应关系,以此来预测物体是什么。

这个方法主要涉及到两个难点,一是如何选取合适的图像特征以及如何改进,二是如何恰当的定义物体模型并建立抽取的特征与模型库中特征的对应关系。




物体识别的步骤

特征提取是物体识别的一步,也是识别方法的一个重要组成部分,好的图像特征使得不同的物体对象在高维特征空间中有着较好的分离性,从而能够有效地减轻识别算法后续步骤的负担,达到---的效果,下面对一些常用的特征提取方法进行介绍。

近年来,互动旋钮制作,子空间方法,如主成分分析(pca),辨别成分分析(lda),也成为 一种相对重要的特征提取手段。这种方法将图像拉长成为高维空间的向量,互动旋钮系统,并进行奇异值分解以得到特征方向。人脸识别便是其较为成功的应用范例。此类方法能处理有全局噪声的情况,并且模型相当简单易实现;然而这种算法割裂了图像的内部结构,因此在本质上是非视觉的,模型的内在机制较难令人理解,也没有任何机制能消去施加于图像上的仿射变换。




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